इस शब्द का प्रयोग एक ऐसी अदालत के लिए किया जाता है जहां पर असंवैधानिक और गैरकानूनी तरीके से किसी को सजा दी जाती है या एकतरफा निर्णय सुनाया जाता है। इस प्रकार की गैर कानूनी अदालत में पूर्ण सुनवाई न कर सिर्फ एक हावी पक्ष की तर्ज पर निर्णय सुना दिया जाता है तथा सजा दे दी जाती है। कंगारू कोर्ट लोगों के एक समूह द्वारा लगाया जाता है जो अपने आपको श्रेष्ठ मानते हैं तथा कानून में विश्वास नहीं करते व गैरकानूनी तरीके से इस प्रकार का समूह (कंगारू कोर्ट) बनाकर अपने स्तर पर किसी को सजा देते हैं। इस प्रकार के कोर्ट में दी गई सजा सबूतों से ज्यादा भावनाओं पर आधारित होती है जिस कारण कई बार निर्दोष को भी सजा दे दी जाती है या छोटे अपराध के लिए भयंकर सजा दे दी जाती है। इसलिए कंगारू कोर्ट गैरकानूनी है तथा अपराध की श्रेणी में आता है। इसे अच्छे से समझने के लिए आप खाप पंचायतों का उदाहरण ले सकते हैं जो अपने ही स्तर पर समूह बनाकर गांव के किसी व्यक्ति को दंडित कर देते हैं या गांव निकाला दे देते हैं जो कि एक गैर कानूनी प्रक्रिया है क्योंकि इसमें कानून के मानदंडों के अनुसार कार्य नहीं होता। इस प्रकार की गैरकानूनी तरीके से बनाई गई या जानबूझकर कानून को नजरअंदाज करने वाली कोर्ट को कंगारू कोर्ट कहा जाता है।
उदाहरण : संगठन के कुछ लोगों ने कंगारू कोर्ट बनाकर चोर को सजा दे दी।